El encuentro tuvo lugar en la llanura de Nicópolis junto al Danubio, en la que tomaron parte nobles franceses, caballeros teutónicos, bávaros, de San Juan de Jerusalén y tropas del príncipe de Valaquia. Resultó un desastre para los cruzados, pese a las advertencias del Rey Segismundo de Hungría (el cual, promovió esta alianza antiturca), que conocía la estrategia otomana en las batallas.
Los caballeros franceses atacaron la retaguardia otomana, después de aventajarla, siguieron avanzando en vez de cerrar y reordenar filas y esperar a la infantería. Se encontraron de frente con 40.000 jenízaros los cuales ofrecían un sólido frente. La caballería francesa se fugó desordenadamente, una parte de la infantería de los cruzados intentó resistir, pero acabó siendo aniquilada por las tropas y los auxiliares servios. Esta batalla desbarató los intentos europeos de penetrar en territorio búlgaro. Tras esta victoria, Bayaceto I consiguió la fama de jefe musulmán en el mundo islámico, en lucha contra el infiel cristiano, siendo reconocido como Sultán.